日本Sugino-h小型中空結(jié)構(gòu) 6 軸力覺傳感器

日本Sugino-h小型中空結(jié)構(gòu) 6 軸力覺傳感器

一、產(chǎn)品核心原理與基礎(chǔ)特性

1. 采用多光束結(jié)構(gòu)起歪體 + 高感度應(yīng)變片，通過檢測(cè)外力產(chǎn)生的形變量，輸出 Fx/Fy/Fz 三方向分力和 Mx/My/Mz 三軸力矩，實(shí)現(xiàn) 6 分力測(cè)量；

2. 全系列支持1kHz 高響應(yīng)性，可完成靜、動(dòng)態(tài)測(cè)量，內(nèi)置放大器、荷重計(jì)算微電腦和低通濾波功能；

3. 具備500% 許容過負(fù)荷的高剛性，可實(shí)時(shí)通知荷重過載、溫度異常，本體與線纜為連接器式設(shè)計(jì)，拆裝便捷；

4. 通信上支持 USB2.0、RS-422、Ethernet、CAN2.0A 等數(shù)字通信方式，也可通過 DA 轉(zhuǎn)換適配器實(shí)現(xiàn)模擬輸出，還支持荷重?cái)?shù)據(jù)單次 / 連續(xù)輸出、波數(shù)設(shè)定、零點(diǎn)調(diào)整等功能。

二、四大產(chǎn)品系列及關(guān)鍵參數(shù)

1. 標(biāo)準(zhǔn)型 6 分力計(jì)（SFT200D/SFT1KNB 等 5 款）

• 定格荷重覆蓋 Fx/Fy 200N~6500N、Fz 200N~10000N，力矩 4Nm~600Nm；

• 尺寸外徑 98mm~180mm，重量 500g~3300g，適配 DC5V/24V 電源，通信方式全面。

2. 小型?力矩強(qiáng)化型（SFT1KC/SFT3KC）

• 專為協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)，F(xiàn)x/Fy  1500N、Fz  3000N，力矩 150Nm；

• 僅支持 DC5V，通信為 RS-422/USB2.0，是小型化、力矩強(qiáng)化的專屬款。

3. 中空結(jié)構(gòu) 6 軸力覺傳感器（SFT200HC/SFT200IC/SFT500IC）

• 核心優(yōu)勢(shì)為中空設(shè)計(jì)，可穿設(shè)管道、配線，內(nèi)徑均為 30mm，外徑 80mm，重量 200g~250g，小型化；

• 測(cè)定分辨率高（如 Mx/My  < 0.0002Nm），非直線性 ±1% F.S.、他軸感度 ±2% F.S.，高精度。

4. 中空結(jié)構(gòu) 3 軸力覺傳感器（SFS050A）

• 僅檢測(cè) Fz（50N）、Mx/My（1Nm），是輕量化入門款，外徑 63mm、內(nèi)徑 20mm，重量僅 115g；

• 僅支持 RS-422 通信，DC5V 供電，適配小荷重、小空間的 3 軸測(cè)量場景。

5. 全系列工作環(huán)境統(tǒng)一為0℃~+50℃、15% R.H.~85% R.H.（可結(jié)露）。

三、核心應(yīng)用場景

1. 機(jī)器人手臂：實(shí)現(xiàn)拾取、碼垛的力覺控制（柔握、精準(zhǔn)按壓），檢測(cè)力矩完成自動(dòng)裝配的對(duì)位調(diào)整，適配生產(chǎn)設(shè)備、遠(yuǎn)程手術(shù)、去毛刺、嵌合作業(yè)等機(jī)器人；

2. 搬運(yùn)臺(tái)車 / 履帶軸 / 車軸：檢測(cè)荷臺(tái)重心移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)重心位置控制，精準(zhǔn)測(cè)量多力同時(shí)輸入的力矩及其他力要素；

3. 電子基板：檢測(cè)實(shí)裝、沖壓時(shí)的荷重，實(shí)現(xiàn)更可靠的裝配控制；

4. 特殊惡劣環(huán)境：可定制采用溶射技術(shù)的高耐久傳感器，適配高壓、油中等場景。

四、FAQ 核心解答

1. 6 分力計(jì) / 6 軸力覺傳感器 / 6 分力天平的區(qū)別：無實(shí)質(zhì)區(qū)別，均檢測(cè) 3 軸荷重 + 3 軸力矩，僅因用途命名不同（機(jī)器人領(lǐng)域稱 6 軸力覺傳感器，風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)稱 6 分力天平）；

2. 是否需要 6 分力測(cè)量：僅垂直力（Z 軸）時(shí)，普通測(cè)力傳感器即可；若存在力矩、扭轉(zhuǎn)扭矩等多力輸入，必須用 6 分力計(jì)，否則普通傳感器無法分離力、精度低且易損壞；