日本W(wǎng)ACOH TECH靜電容量型6 軸力覺傳感器

日本W(wǎng)ACOH TECH靜電容量型6 軸力覺傳感器

一、產(chǎn)品核心基礎(chǔ)參數(shù)

1. 電源：寬壓適配 DC5.0V~24.0V，消費電流 280mA 以下（隨電壓波動）；

2. 尺寸重量：外徑 80mm、高度 32.5mm（不含突起），重量約 360g；

3. 工作環(huán)境：0~50℃（無冷凝），溫度特性 ±0.2% FS/℃，環(huán)境適應(yīng)性優(yōu)異；

4. 精度指標：直進性、滯后均≤3% FS，他軸感度≤5% FS，滿足工業(yè)常規(guī)力測需求。

二、核心結(jié)構(gòu)與功能優(yōu)勢

1. 防損結(jié)構(gòu)設(shè)計：增設(shè)連接器外殼，將連接器從垂直引出改為傳感器圓周方向引出，大幅降低連接器碰撞破損風險；

2. 高集成度免外設(shè)：無需額外外部模塊和放大器，內(nèi)置32bit 微電腦可完成信號自主補正，即裝即用；

3. 多重防護特性：標配 IP65 防塵防水，內(nèi)置品牌止動器結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)硬件級過負荷防護，同時通過 CE 認證，符合工業(yè)安全標準；

4. 靈活的信號輸出：標準輸出為 RS422，搭配轉(zhuǎn)換模塊可擴展為 USB、模擬、Ethernet、EtherCAT 輸出，適配不同工業(yè)控制系統(tǒng)的信號需求。

三、核心應(yīng)用場景

1. 工業(yè)機器人相關(guān)：各類機器人的力控制、精密嵌合、組裝工程、去毛刺、研磨作業(yè)、按壓力度檢測；

2. 設(shè)備控制：輸入設(shè)備操作部的力反饋、工作機械的加工力度精準控制。