小型機(jī)器人用 6 軸力力矩檢測(cè)傳感器6分力計(jì)

小型機(jī)器人用 6 軸力力矩檢測(cè)傳感器6分力計(jì)

1. 電源與功耗：寬壓適配 DC5V~24V，消費(fèi)電流 180mA（隨電壓波動(dòng)），能耗較低；

2. 尺寸重量：小型輕量化，外徑 52mm、高度 27.5mm（不含突起），重量?jī)H約 140g；

3. 工作環(huán)境：0~50℃（無(wú)冷凝），溫度特性 0.2% FS/℃，環(huán)境適應(yīng)性穩(wěn)定；

4. 精度指標(biāo)：直線性、滯后均≤3% FS，他軸感度≤5% FS，滿足輕負(fù)載場(chǎng)景的常規(guī)力測(cè)精度需求；

5. 信號(hào)輸出：支持 RS422、EtherCAT、Ethernet、USB、模擬多種形式，適配不同小型設(shè)備的信號(hào)對(duì)接需求。

二、核心產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

1. 小型輕量化 + 低成本：采用新型機(jī)構(gòu)部設(shè)計(jì)，在維持系列耐久性、信頼性的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn) φ52 的小尺寸和低價(jià)格，140g 的輕重量對(duì)設(shè)備可搬重量影響極小，可直接適配小型機(jī)器人；

2. 高集成度免外設(shè)：無(wú)需額外外部模塊和放大器，內(nèi)置 32bit 微電腦可自主完成信號(hào)補(bǔ)正，即裝即用，降低小型設(shè)備的集成難度和成本；

3. 多重防護(hù)與耐用：標(biāo)配 IP65 防塵防水等級(jí)，內(nèi)置品牌的止動(dòng)器結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)硬件級(jí)過(guò)負(fù)荷防護(hù)，在工業(yè)環(huán)境中使用更耐用；

4. 多維度力檢測(cè)：作為靜電容量型 6 軸力覺(jué)傳感器，可同時(shí)檢測(cè) 3 方向分力（Fx/Fy/Fz）和 3 方向力矩（Mx/My/Mz），實(shí)現(xiàn)六自由度力數(shù)據(jù)捕捉。

三、核心應(yīng)用場(chǎng)景

1. 小型工業(yè)設(shè)備 / 小型機(jī)器人的力精準(zhǔn)控制；

2. 技能輔助（スキルアシスト）裝置的操作部力反饋；

3. 各類(lèi)輕量物品的重量檢測(cè)等。